直线电机在工业机器人中起到的重要作用

      随着人工智能的快速发展，很制造业也都纷纷放弃了成本很高的人工转而使用直线电机工业机器人，工业机器人的优点就是可以不间断的循环工作，对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳等误工的情况。

      我国工业机器人主要是由：主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。其中重要的就是他的内置驱动，直线电机一般用于用于驱动机器人的关节，要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

      特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。

      目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电动机,如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

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