音圈马达无人机助力“艾尔托”轮顺利抵达相应码头

　　2022年1月22日上午10时50分，载运着6万余吨液化天然气的“艾尔托”轮safe停靠中石化天津液化天然气码头。

　　众所周知，冬季的海上，天气变化多端，恶劣天气频发。浓雾、大雪会导致能见度不良，增加船舶航行、靠离泊的难度。

　　而为了保障“艾尔托”轮的safe航行、停泊，天津海事局依托电子巡航、无人机等远程监管手段对“艾尔托”轮实现全流程跟踪，提前发现并处置航道中的碍航渔船、渔具漂浮物，同时安排执法船艇进行现场监护；密切与气象等部门联系，沟通协调，统筹合作，确保恶劣天气“艾尔托”轮抢抓窗口期，safe靠离泊。

　　可以说无人机在“艾尔托”轮此次航行、靠泊中发挥了重要作用，而说到无人机，其一般由承载平台、飞行控制系统、动力系统、操控设备、航拍稳定器等组成，其中飞控系统主要包括传感器、机载计算机和伺服动作设备三大部分，实现的功能有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类，而伺服动作设备这一块，已普遍采用摆动型音圈马达。

　　摆动型音圈马达是昆山同茂电子有限公司的主营产品之一，同茂造摆动型音圈马达摆动角度可达120度，扭矩可达50N.m，被广泛运用于半导体行业、自动化，工业、航空和航天工业领域。

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