越来越多的建筑机器人投入商用，直线马达建筑机器人前景广阔

　　近几年，随着科技的发展和进步，越来越多的机器人在建筑领域得以实用。其中，被熟知的当属碧桂园旗下博智林研发智造的建筑机器人，自2019年成立以来，博智林已有三四十款建筑机器人进驻工地实用。

　　其实，并非只有博智林一家在建筑机器人领域取得优异成绩，譬如从2015年初就开始从事建筑机器人公研发的公司帕梅埃尔，其与博智林的实力在“伯仲之间”，2020年初该公司研发的第三代建筑机器人已正式投入工地使用，截至目前，第三代建筑机器人已在郑州、南宁、南通、邯郸、北京等地完成了20多万平米施工。

　　帕梅埃尔的第三代建筑机器人主要用于刮腻子和乳胶漆，施工前，机器人在工作人员的操控下移动到施工房间，自动通过激光雷达、视觉识别等传感器对房间进行3D扫描、测量，知道自身所在房间的具体位置，以及墙面信息（如墙面宽度、高度、窗户、门框等）；进入施工后，机器人根据自身所在位置自动移动到施工工位，并调节自己与施工墙面的前后、左右距离，平行角，紧接着，机器人会根据前期测量的墙面高度、长度，自动识别施工起始位，从下往上喷涂施工。

　　说到建筑机器人，很多建筑机器人中都引入了直线马达，像打桩机、卷扬机等中已有直线马达的身影，除此之外，直线马达的典型应用场景之一便是喷涂作业。

　　昆山同茂电子有限公司是一家提供直线和摆动运动解决方案的业研发及制造商，主要产品为音圈马达和直线马达。

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