外骨骼机器人与直线电机

        外骨骼机器人与直线电机。近几年，日本、韩国、中国等地区的众多企业和机构纷纷投入到外骨骼机器人的研发、推广当中，包括医疗外骨骼机器人、物流外骨骼机器人等针对各种应用的外骨骼机器人。

　　拿咱中国来说，据直线电机小编所知，2019年，京东物流就为部分快递小哥了配备了新型的“作战工具”，是的，它就是外骨骼机器人；而近期，中科大先研院李智军教授团队成功开发了多地形环境下无拐支撑的新一代步行外骨骼机器人……

　　虽然对外骨骼机器人时有耳闻，但大家真正了解外骨骼机器人吗？所谓外骨骼机器人，是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为操作者提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，涉及拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术。

　　本期小编要重点跟大家分享下外骨骼机器人的核心技术之驱动技术。外骨骼机器人的驱动方式主要分为电机驱动、气压驱动、液压驱动三大类，其中气压驱动方式是以气体为介质，通过一系列控制阀的控制，从而使气体推动气缸的活塞做直线运动；而液压驱动方式与气压驱动方式原理类似，是以流体（液压油）为工作介质进行能量传递的一种方式，包括液体介质、能源装置、控制调节装置、执行装置、辅助装置等5个部分。至于电机驱动，则包括1、在旋转关节上直接安装盘式电动机，利用电动机转子的旋转带动关节旋转。2、利用电动推杆驱动，在电动推杆两端用连接耳与外骨骼连接，将电动机的旋转转化为推杆的直线运动，推动转动关节转动。3、利用 直线电机 驱动，众所周知，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。随着直线电机地飞速发展与不断优化，越来越多的企业和机构倾向于将直线电机应用于外骨骼机器人当中，小编在提供售前服务时，也常遇到有客户咨询外骨骼机器人用直线电机。

　　昆山同茂电子有限公司的高性能、高质量直线电机饱受外骨骼机器人开发企业、机构的一致追捧，同茂造直线电机 在外骨骼机器人当中有一系列实际应用案例。

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