前段时间，上海发布与音圈马达无人机相关的限令

　　前段时间，正值中国共产党100岁华诞，为维护中国共产党成立100年庆祝用期间上海地区的社会治安秩序和公共sase，相关部门根据《中华人民共和国人民警察法》《大型群众性活动safe管理条例》等法律法规，针对低慢小航空器推出限令。

　　限令显示：2021年6月30日0时至2021年7月15日24时期间，禁止在上海“跟党走”主题光影灯光秀区域、红色地标建筑区域等区域内施放、飞行民用无人机、滑翔机、热气球、飞艇等“低慢小”航空器，经依法批准用于电视转播、航拍、警务、应急救援、气象探测、飞行表演等活动的除外。

　　在此，小编提醒上海市民和游客严格遵守以上规章制度，以免自己的“心肝宝贝”被没收，自己还要受到惩罚。

　　说到无人机，音圈马达与之密切相关，故某种意义上来说，以上限令是与音圈马达相关的限令。无人机一般由承载平台、飞行控制系统、动力系统、操控设备、航拍稳定器等组成，其中飞控系统主要包括传感器、机载计算机和伺服动作设备三大部分，实现的功能有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类，而伺服动作设备这一块，已普遍采用摆动型音圈马达。

　　昆山同茂电子有限公司自研自产自销的摆动型音圈马达命名为TMER，摆动角度可达120度，扭力可达50N.m，主要应有场景包括激光的镜面反射技术、回转阀、阻尼器等等。

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